起源于菏蘭。11~12世紀(jì)的荷蘭、英國(guó)、瑞士以及斯堪的納維亞一些國(guó)家就有腳綁獸骨,手持帶尖木棍支撐冰面向前滑行的記載。13世紀(jì)中葉,荷蘭出現(xiàn)一種鑲嵌在木板上的鐵制冰刀。1572年蘇格蘭人發(fā)明全鐵制冰刀。17世紀(jì)后,這種最初的冰上運(yùn)輸形式逐漸發(fā)展成為一種運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。1742年英格蘭成立世界上第一個(gè)滑冰俱樂部--愛丁堡俱樂部,1850年美國(guó)的布什內(nèi)爾(Bushnell)制作了第一副鋼制冰刀,1876年英國(guó)的帕克(w.A.Parker)發(fā)明人造冰,在倫敦建造世界上第一個(gè)人造滑冰場(chǎng)。1878年加拿大的魯賓斯坦(Louis Rubinstein)成立加拿大業(yè)余滑冰協(xié)會(huì),1879年英國(guó)滑冰協(xié)會(huì)成立,1902年挪威的保爾森(Axel Paulsen)發(fā)明管式速度滑冰冰刀。從19世紀(jì)開始,滑冰運(yùn)動(dòng)迅速在西歐、北歐、北美等地區(qū)的國(guó)家興起。滑冰運(yùn)動(dòng)于1924年被列為首屆冬奧會(huì)比賽項(xiàng)目,分為速度滑冰、短跑道速度滑冰和花樣滑冰。